Il robot a portale cartesiano PSP è un sistema automatico a due assi per lo stoccaggio e la movimentazione di vassoi nel settore alimentare, capace di agire come polmone di accumulo attivo 24 ore su 24, 7 giorni su 7, ottimizzando i ritmi produttivi.

Cos’è
Il portale robotizzato, modello PSP a singolo o a doppio braccio telescopico, è un sistema automatico a coordinate cartesiane con 2 assi di libertà, progettato specificamente come sistema di stoccaggio automatico di vassoi per il settore alimentare. È in grado di:

• prelevare i vassoi da una linea di arrivo (carico stoccaggio);
• trasferire i vassoi sulla linea di alimentazione (scarico stoccaggio) per l’invio ai processi produttivi;
• alternare carico e scarico in sequenza, in base alle esigenze di produzione o al cambio formato vassoio.

Impilamento intelligente
Il sistema genera file di pile e ne mantiene in memoria numero di strati e quantità stoccata, tenendo traccia di:

• posizionamento di ogni fila rispetto a un punto zero;
• tipo di vassoio corrispondente a ogni fila;
• numero di vassoi impilati in ogni fila.

Progettato per garantire il corretto funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7.

Struttura e componenti

• Struttura di supporto con profilati di grosso spessore, colonne di sostegno e piastre di ancoraggio
• Carro a doppia motorizzazione per i movimenti longitudinali
• Movimenti verticali su pattini a ricircolo di sfere con guide dedicate
• Assi verticali e longitudinali azionati da servomotori e inverter

Interfaccia utente

• Display multifunzione per la gestione e visualizzazione
• Pulsanti per i comandi manuali del robot
• Dispositivo per la richiesta di accesso in sicurezza alla zona di lavoro
• Touch screen operatore con visualizzazione completa di tutte le funzioni

Organo di presa
L’organo di presa, fissato ai gruppi telescopici, è composto da elementi di presa pneumatici che si agganciano al singolo vassoio, oppure — in alternativa — da un sistema di presa magnetico. Il numero di pinze o magneti viene definito in base alle caratteristiche tecniche, alla quantità e alla tipologia del vassoio da movimentare.